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伺服電缸的控制模式

作者:超級管理員時(shí)間:2022-11-16 11:18:08 1536次瀏覽

信息摘要:

伺服電缸的控制模式伺服電缸中伺服電機的三種控制方法(速度控制、扭矩控制和位置控制)。

伺服電缸的控制模式

伺服電缸中伺服電機的三種控制方法(速度控制、扭矩控制和位置控制)。模擬量控制速度控制和扭矩控制,發(fā)脈沖控制位置控制。

1.扭矩控制

扭矩控制模式是通過(guò)輸入外部模擬量或賦值直接地址來(lái)設置電機軸的外部輸出扭矩。例如,如果10V對應5nm,當外部模擬量設置為5V電機軸輸出為2.5nm:如果電機軸負載小于2.5nm,當外部負載等于2時(shí),電機正轉.5nm當電機不轉動(dòng)時(shí),大于2.5nm當電機反轉(通常在重力負載下產(chǎn)生)時(shí)。設定的扭矩大小可以通過(guò)立即改變模擬量的設置或通信來(lái)改變相應地址的值。

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2.位置控制

位置控制模式通常通過(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定速度,并通過(guò)脈沖的數量來(lái)確定角度。以通過(guò)通信直接給速度和位移。由于位置模式可以嚴格控制速度和位置,因此通常用于定位設備。數控機床、印刷機械等應用領(lǐng)域。

3.速度模式

旋轉速度可以通過(guò)模擬輸入或脈沖頻率來(lái)控制,速度模式也可以在帶有上控裝置的外環(huán)中控制PID在控制中定位,但必須計算電機的位置信號或直接負載的位置信號。位置模式還支持直接負載外環(huán)檢測位置信號。此時(shí),電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號由最終負載端的直接檢測裝置提供。其優(yōu)點(diǎn)是可以減少中間傳輸過(guò)程中的誤差,提高整個(gè)系統的定位精度。

但在扭矩模式下,驅動(dòng)器運行最小,動(dòng)態(tài)響應最快,位置控制模式下運行最慢。因此,客戶(hù)在購買(mǎi)伺服電缸時(shí),應根據客戶(hù)的要求選擇具體的控制方法,以滿(mǎn)足哪些運動(dòng)功能。


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